工业机器人种类
1、工业机器人可以分为：装配型机器人、焊接型机器人、喷涂型机器人、搬运型机器人、机械加工型机器人、质检型机器人、包装型机器人。
2、工业机器人的种类：搬运机器人、焊接智能机器人、弧焊机器人、激光加工智能机器人、喷涂机器人。搬运机器人 搬运机器人由计算机系统控制，具备挪动、全自动导航栏、多控制器操纵、互联网互动等作用。
3、平面多关节机器人（SCARA robots）： 在一个平面上，有两个平行旋转关节工作的机器人（参见下图）。多关节型机器人（Articulated robots）： 有三个以上旋转关节的机器人（参见下图）。
4、串联机器人：一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点。比如六关节机器人。并联机器人：一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点，比如蜘蛛机器人。
5、工业机械人通常由六项基本元素所组成，包括：结构，臂端工具，电脑数码控制器，驱动器，量度回输系统和感应器。工业机器人定义为“其操作机是自动控制的，可重复编程、多用途，并可以对3个以上轴进行编程。
搬运机器人是什么,有什么用?
1、搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。
2、AGV能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人（WMR—Wheeled Mobile Robot）的范畴。工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。
3、具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，在实际生产中最主要的用途是搬运。AGV机器人需求领域较为集中，主要在应用于工业制造和智能仓储，提高物流效率。
4、搬运机器人由计算机系统控制，具备挪动、全自动导航栏、多控制器操纵、互联网互动等作用。
5、搬运机器人是一种可以进行自动搬运的工业机器人。近年来，随着物流仓储行业的发展和智能技术的进步，搬运机器人在技术上有了很大的提高，并逐渐在仓储行业得到认可。搬运机器人的优点是可以通过编程完成各种预期任务。
最简单的搬用机器人?
搬运机器人是一种可以进行自动化搬运作业的工业机器人。其被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。
agv机器人可以节省大量的人力和物力，降低生产成本，快速收回投资成本。同时，也可以很好的降低因为人员流失的产生的成本。最重要的是，在配送中心，agv机器人可以有效的降低错单率，效果更显著。
AGV搬运机器人是现代物料运输时最先进的设备，是智能物流的核心设备。在智能物流设备中，搬运机器人已经成了不可取代的工具，灵活性高、工作效率和准确率都很高，极大的节省了人力成本，给企业带来更多的效益。
搬运机器人如何选型负载负载是指搬运机器人在工作时可以承受的最大负载。如果需要将零件从一台机器移动到另一台机器，则需要计算零件的重量和负载中机器人夹具的重量。自由度（轴数）轴数决定了机器人的自由度。
搬运机器人该怎么选?
1、导航方式：搬运机器人有很多种导航方式，如磁导航、激光导航、视觉导航等等，选择符合企业生产需要、车间环境的导航方式从而确定需要用什么样的AGV搬运机器人。
2、多关节机器人手臂SCARA。多关节机器人手臂SCARA可以应用于需要高效率的装配、焊接、密封、搬运和拿放等众多应用，具有高刚性、高精度、高速度、安装空间小、设计自由度大的优点。机器人是自动执行工作的机器装置。
3、多关节机器人：动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作，随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。
4、装配机器人。需要进行高精度的装配工作，就应该选择装配机器人；只是需要搬运物品，那么可以选择搬运机器人。
5、智能搬运机器人品牌挺多的，也在百度了解过不少，目前比较专业的智能搬运机器人品牌就是伯朗特，这个品牌的智能搬运机器人在使用过程中要有更高的效率，稳定性也要更强一些，有购买和定制搬运机器人的需求可以找这个厂家。
运输机器人的诞生与发展历史
到1988年，日本AGV制造厂已达47家，如大福，Fanuc公司、Murata(村田)公司等，广泛应用于汽车制造、机械、电子、钢铁、化工、医药、印刷、仓储、运输业和商业上。
机器人的诞生是因为计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用。自1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。
年，中国研制出世界首台自主运动可变形液态金属机器。2015年，世界级“网红”——Sophia（索菲亚）诞生。
机器人的发展历程可以追溯到古代，最早的机器人出现在希腊神话中，如赫淮斯托斯的金属巨人塔尔豪斯、伊阿宋的木制巨人塞弥丝、达达罗斯的机械女仆等。但真正意义上的机器人是20世纪初期随着工业化的发展而诞生的。
发明第一台机器人的是享有“机器人之父”美誉的恩格尔伯格先生。恩格尔伯格是世界上最著名的机器人专家之一，1958年他建立了Unimation公司，并于1959年研制出了世界上第一台工业机器人，他对创建机器人工业作出了杰出的贡献。
